Né en 1979, Romain Agure s'engage dès dix-huit ans au service de la France. Après un bref passage dans l'armée de terre, il est intégré opérationnel à la Force Intervention, spécialisé dans le domaine chuteur opérationnel, tir longue distance et montagne. Il quittera le GIGN en 2016 pour poursuivre sa carrière au sein de la gendarmerie.